概率图模型基础

1. 概念

概率：概率模型关心的是一个多维的概率分布

图：即图论的图，起的作用为一个工具，直观表达概率之间的联系，将概率嵌入图中，使得模型更加直观，可以将概率模型的特征明显表示出来。

对于多维随机变量\(p(x_1, \dots, x_p)\), 常用计算为求边缘概率与条件概率，即有如下运算

1. Sum Rule

   \[p(x_1) = \int_{x_2} \dots \int_{x_p} p(x_1, \dots, x_p) dx_2 \dots dx_p \]

2. Product Rule

   \[p(x_1|x_2) = \frac{p(x_1, x_2)}{p(x_2)} \]

3. Chain Rule

   \[p(x_1, \dots, x_p) = p(x_1) p(x_2|x_1) \dots p(x_p|x_1, \dots, x_{p-1}) \]

4. Bayes’ Rule

   \[p(x_1|x_2) = \frac{p(x_2|x_1)p(x_1)}{p(x_2)} = \frac{p(x_2|x_1)p(x_1)}{\int p(x_2|x_1)p(x_1)dx_1} \]

困境：对于多维随机变量，计算\(p(x_1, \dots, x_p)\)计算量太大，要简化计算

简化 1：每个随机变量之间相互独立，即有\(p(x_1, \dots, x_p) = \prod_{i=1}^{p} p(x_i)\)

• Naive Bayes 假设所有特征之间条件独立，即有\(p(x_1, \dots, x_p|y) = \prod_{i=1}^{p} p(x_i|y)\)

简化 2（Markov Property）：给定当前状态，未来状态与过去状态无关，即有\(p(x_k | x_1, \dots x_{k-1},x_{k+1},\dots, x_{p}) = p(x_k | x_{k-1})\)

• HMM 隐马尔科夫模型，使用齐次马尔可夫假设

简化 3（条件独立性假设）：给定隐变量，观测变量之间相互独立，即有\(p(x_1, \dots, x_p|z) = \prod_{i=1}^{p} p(x_i|z)\)，是马尔可夫性质的推广

• Representation
  • 有向图 Bayesian Network
  • 无向图 Markov Network
  • 高斯图 Gaussian Network(BN MN)
• Inference(给定已知数据，求另外的概率分布)
  • Exact Inference：使用 DP 计算联合分布
  • Approximate Inference
    • 确定性近似（变分推断）
    • 随机近似 MCMC
• Learning
  • Parameter Learning
    • 完备数据
    • 隐变量
  • Structure Learning

2. Bayesian Network（有向图模型）

使用条件独立性，将联合概率分解为多个条件概率的乘积，即有

\[p(x_1, \dots, x_p) = p(x_1)\prod_{i=2}^{p} p(x_i | x_{i-1}) \]

因子分解

构建图，使用Topological Order，若有\(X \rightarrow Y\)，则有\(p(Y|X)\)，那么从图上即可以得到联合概率分布。

Local Structure

注意，接下来的情况是规律，是从图与概率的关系得出的。

1. tail to tail
   若有三个随机变量\(A, B, C\)满足 chain rule，即\(p(A,B.C) = p(A) p(B|A) p(C|A,B)\)，同时有如下图

graph TD A –> B A –> C

根据图写出关系，有\(p(A,B,C) = p(A) p(B|A) p(C|A)\)
则有\(p(C|A,B) = p(C|A)\)，其中\(p(C|A,B) = \frac{p(B,C|A)}{P(B|A)}\)
表明\(C\)与\(B\)条件独立。

1. head to tail

graph LR A –> B B –> C

\(A\) 与 \(C\) 在 \(B\) 条件下独立，即\(p(C|A,B) = p(C|B)\)

1. head to head

graph TD A –> C B –> C

默认情况下，\(A\) 独立于 \(B\)
若\(C\)被观测，\(A\) 与 \(B\) 有关系。

\[p(A,B,C) = p(A) p(B) p(C|A,B) = p(A) p(B|A) p(C|A,B) \]

可得默认情况下，\(A\) 与 \(B\) 独立。

Representation: D – Separation

在图中判断节点集合的条件独立性，使用 D-separation 规则。

graph TD A B C

D-separation 有两个规则

1. 若有节点\(x_b\)作为跨点连接\(A\)与\(C\)，并形成 head to tail 或者 tail to tail 结构，那么\(x_b\) 一定在\(B\)集合中
2. 若有节点\(x_b\)作为跨点连接\(A\)与\(C\)，并形成 head to head 结构，那么\(x_b\) 一定不在\(B\)集合中

依次检测所有跨点，若都满足，那么\(A\) 与 \(C\) 条件独立。

这种判断规则也叫全局马尔可夫性。

Representation: Sample

graph LR id1(Bayesian Network) –> id2(单一:NaiveBayes) id1 –> id3(混合:GMM) id1 –> id4(时间) id4 –> id5(Markov Chain) id4 –> id6(Gaussion Process 无限维高斯分布) id1 –> id7(连续: Gaussian Network) id3 –> id8(动态模型) id4 –> id8 id8 –> id9(HMM:离散) id8 –> id10(Linear Dynamic System：连续、线性) id8 –> id11(Particle Filter: 非高斯、非线性)

从单一到混合、从有限到无限：
空间：随机变量的取值从离散到连续
时间：时间序列模型从有限到无限，从某一时刻延长到无限时间

• Naive Bayes
  贝叶斯网络最简单的模型

  graph TD y –> x1 y –> x2 y –> x3

• GMM

  graph LR z –> x

  其中 \(z\) 是离散的，\(x|z \to \mathcal{N}\)

3. Markov Random Field（无向图模型）

条件独立性

条件独立性体现在以下三个方面，且能互相推出：

无向图的全局马尔可夫性：给定两个随机变量集合的分离集，两个随机变量集合之间条件独立。

局部马尔可夫性：

graph TD a — b a — c a — d d — e

\(a \perp (全集 – a – \text{neighbour of a}) | \text{neighbour of a}\)

成对马尔可夫性:

\(x_i \perp x_j | x_{-i-j}\) 其中\(x_i,x_j\)不能相邻

因子分解

无向图在因子分解时没有明确的方向性，因此要有额外的考虑

需要引入概念：

1. 团：关于节点的集合，团中的节点形成一个完全图（所有的节点之间都有边）
2. 极大团：团中不能再加入其他节点形成团(return 极大团是一个 NP-hard 问题)

团分解：将联合概率分解为多个团的势函数乘积

所有团的集合记为\(C\), 与团\(c\)对应的变量集合\(x_c\),势函数\(\psi_c(x_c) \geq 0\)

\[p(x_1, \dots, x_p) = \frac{1}{Z} \prod_{c \in C} \psi_c(x_c) \]

其中 Z 是归一化因子，使得概率和为 1,\(Z = \sum_x \prod_{c \in C} \psi_c(x_c)\)

Mark: \(\psi_c(x_c)\)取值随着 x_c 中的 x 取值改变而改变

接下来的问题时如何构建势函数，使得因子分解与条件独立性一致。

然而，当变量个数较多时，团的数量会很多，因此需要简化，注意到团被极大团包含，因此可以使用极大团来简化。\(C^*\)为极大团的集合。

\[p(x_1, \dots, x_p) = \frac{1}{Z} \prod_{c \in C^*} \psi_c(x_c) \]

Hammesley-Clifford 定理

如果联合概率分布能够使用极大团势函数表示，那么由该定理可以证明，因子分解与条件独立性的三个性质等价。

如何使用因子分解

为了满足非负性，我们一般定义势函数（Gibbs Distribution）

\[\psi_Q(x_Q) = \exp(-H_Q(x_Q)) \]

那么此时，联合概率分布为

\[p(x_1, \dots, x_p) = \frac{1}{Z} \prod_{c \in C^*} \psi_c(x_c) = \frac{1}{Z} \prod_{c \in C^*} \exp(-H_c(x_c)) = \underbrace{\frac{1}{Z} \exp(-\sum_{c \in C^*} H_c(x_c))}_{\text{指数族分布}} \]

经过一通乱七八糟的说明之后，我们可以得知，Markov Random Field 与 Gibbs Distribution 是等价的。

4. Inference

总体来讲，Inference 是指求解已知数据的概率，而求已知数据的概率时需要模型的参数，但是如果将参数看作未知的变量，那么学习的过程也可以被看作是 Inference 的过程。

Inference 主要分为两类：

1. \(p(x_E)\)
2. \(p(x_F | x_E)\), 而 \(p(x_F | x_E)\)又可以被写作
3. MAP: \(\arg \max_{x_F} p(x_F | x_E)\)

\[p(x_F | x_E) = \frac{p(x_F, x_E)}{p(x_E)} \]

实际上 Inference 过程最主要的问题就是求解边缘分布的过程。

• 精确推断
  • 动态规划/变量消除/Variable Elimination
  • 信念传播/Belief Propagation
  • Junction Tree
• 近似推断
  • 确定性近似：变分推断
  • 随机近似：MCMC

Variable Elimination

graph LR x1 –> x2 x2 –> x3 x3 –> x4 x3 –> x5

\(x_5\)的边缘概率分布求解为

\[P(x_5) = \sum_{x_1} \sum_{x_2} \sum_{x_3} \sum_{x_4} P(x_1, x_2, x_3, x_4, x_5) \]

在这个过程中，如果直接计算，复杂度将会是\(O(|x_1||x_2||x_3||x_4|)\)，但是在其中有很多冗余的计算，因此可以使用动态规划的思想，将已经计算过的值存储起来，这样可以将复杂度降低到\(O(|x_1| + |x_2| + |x_3| + |x_4|)\)。

\[= \sum_{x_1} \sum_{x_2} \sum_{x_3} \sum_{x_4} P(x_1) P(x_2 | x_1) P(x_3 | x_2) P(x_4 | x_3) P(x_5 | x_3) = \\ \sum_{x_3} P(x_5 | x_3) \sum_{x_4} P(x_4 | x_3) \sum_{x_2} P(x_3 | x_2) \sum_{x_1} P(x_2 | x_1) P(x_1) \]

可以定义中间函数：

\[m_{12}(x_2) = \sum_{x_1} P(x_2 | x_1) P(x_1) \\ m_{23}(x_3) = \sum_{x_2} P(x_3 | x_2) m_{12}(x_2) \dots \]