PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC结构化文本（ST）——变量类型和变量属性

变量类型

变量类型关键字	说明	外部读写	内部读写
VAR	内部变量，程序组织单元内部的变量	不允许	读/写
VAR_INPUT	输入变量，由外部提供，在程序组织单元内部不能修改	读/写	读
VAR_OUTPUT	输出变量，由程序组织单元提供给外部实体使用	写	读/写
VAR_IN_OUT	输入-输出变量，由外部实体提供，能在程序组织单元内部修改	读/写	读/写
VAR_EXTERNAL	外部变量，能在程序组织单元内部修改，由全局变量组态VAR_GLOBAL提供	读/写	读/写
VAR_GLOBAL	全局变量，能在对应的配置、资源内使用	读/写	读/写
VAR_ACCESS	存取变量，用于与外部设备的不同程序见变量的传递	读/写	读/写
VAR_TEMP	暂存变量，在程序或功能块中暂时存储的变量	读/写	读/写
VAR_CONFIG	配置变量，实例规定的初始化和地址分配	不允许	读

Tips : VAR_IN_OUT声明的变量，在线监控可以看出它的实际类型，本质上是引用类型（REFERENCE TO）。

变量属性

变量属性关键字	说明
RETAIN	保持型变量，用于掉电保持。热复位后值还保存，冷复位就被清除。
PERSISTENT	持久型变量，热复位后被清空
VAR PETAIN PERSISTENT	与下面一样
VAR PERSISTENT PETAIN	两者功能一样，皆为保持型变量，用于掉电保持
CONSTANT	常量

Tips : 热复位相当于重启PLC，软复位相当于重新下载程序。

TwinCAT2中Retain与Persistent区别

在TwinCAT停止时，Retain变量保存到一个二进制文件中（TwinCATBootTCPLC_R_x.wbp,x=1..4 runtime number）
- 优点：启动时间短，可以迅速把数据恢复到内存中。
- 缺点：如果这个文件被破坏，TwinCAT也不会启动。
- 建议：由于这个缺点的存在，所以不建议大家使用RETAIN类型变量。
在TwinCAT停止时，Persistent变量保存到一个二进制文件中（TwinCATBootTCPLC_T_x.wbp,x=1..4 runtime number）.变量的名字、路径、数据长度、数值都会保存到一个二进制文件中。
- 优点：如果启动时文件被破坏了，变量就会变为初始值。程序还是可以启动的。
- 缺点：数据恢复到内存的时间比较长，如果使用FB来保存数据的话会需要更多的时间。
Persistent保存的二进制文件尺寸比Retain大。

Tips : 如果某个Persistent变量只是FB中的一个数据，那么整个FB的数据都会进行保存。以上内容均出自—倍福虚拟学院

总结

了解每种类型的特点，一定要合理使用。

千百度

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