PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC结构化文本（ST）——属性（Property）

属性的定义

C# 中的属性（Property）是类和结构体中用于封装数据的成员。它们提供了一种方式来定义类成员的访问和设置规则，通常用于隐藏字段（Fields）的内部实现细节，同时提供控制数据访问的机制。—C#属性

在PLC ST中属性的定义与高级语言相同，或者说ST中属性这一概念就是仿照高级语言中属性设计的。此处引入一个概念字段（Fields），在POU内部声明的成员变量可以统称为字段（Fields）这是高级语言中的概念，同样适用于PLC ST。

属性的特点

• 属性可以看作是对字段的包装器，通常由 get 和 set 访问器组成。
• 属性（Property）不会确定存储位置。相反，它们具有可读写或计算它们值的 访问器（accessors）。
• 例如，有一个名为 Student 的类，带有 age、name 和 code 的私有域。我们不能在类的范围以外直接访问这些域，但是我们可以拥有访问这些私有域的属性。—C#属性

Tips : IEC61131-3并没有对OOP支持的很完善，例如POU内部声明的变量在实例化之后仍然可以通过“对象.组件”访问POU内部成员，这表明POU内部声明的变量默认是Public且Readonly。这点目前与高级语言C#稍有不同。

属性实现方式

C#代码示例：

public class Person
{
    private string name;

    public string Name
    {
        get { return name; }
        set { name = value; }
    }
}
或者
public class Person
{
    public string Name { get; set; }
}

TwinCAT3 ST代码示例：

// 创建类（FB）
FUNCTION_BLOCK FB_Person
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
    name : STRING;
END_VAR
-------------------------
// 创建属性
PROPERTY Name : STRING
-------------------------
// Get方法（访问器）
VAR
END_VAR
-------------
Name := name;
------------------------
// Set方法（访问器）
VAR
END_VAR
-------------
name := Name;

与C#属性相比，只是结构上有点区别，程序本质上没有任何区别。若想实现属性的只读或只写删除对应的Get或Set方法即可。

Tips : PLC经常在线监控变量当前值，但是属性变量并不显示当前状态值，需要使用断点来监控及其不方便。官方提供了两种特性来解决这个问题。{attribute 'monitoring' := 'variable'} 和 {attribute 'monitoring' := 'call'} 详细使用方法查阅官方文档：https://content.helpme-codesys.com/zh-CHS/CODESYS Development System/_cds_pragma_attribute_monitoring.html

总结

C#中属性与PLC ST属性并无太大区别，都是对内部字段的包装，都有get和Set访问器，属性在OOP中的使用非常频繁。