1. 四旋翼无人机飞行原理:欠驱动系统
通过4个电机的转速,来控制飞行器X、Y、Z轴的加速度和角速度,实现悬停、垂直升降、俯仰、偏航、滚转(这里只对比较陌生的俯仰、偏偏行、滚转做示意图说明)。
组成
运动控制
运动控制主要参考:四旋翼无人机飞行原理及控制方法,你了解多少?
实物图
2. 无人机设计思路
3. 原理图和电路
注意,电路图为上图,而实际设计电路时电路结构复杂,因此通常会用网络编号来来代表不同电路间的连接关系。相同网络编号的端子默认连在一起。
4. PCB设计
5. 单片机(软件部分)
6. 获取免费开源项目
7. PCB设计
8. 代码部分
9. 开发流程图
参考:
玄机博客
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