TIM输出比较(OC):
主要功能输出PWM波形,PWM波形是驱动电机的必要条件,所以信息TIM输出比较就等于学习PWM
CNT:计数器,计数自增,CCR:捕获比较寄存器,程序员给定的一个值
当CNT,大于、小于、大于CCR时,输出就会置0,置1,置0….,一个不断跳变的pwm的波形
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
通过下图知道可以输出4个通道的PWM
只有1个CNT,4个CCR
PWM:
PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制,PWM波形是一个数字输出信号,要是由高低电平组成的
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